1, Z tengely Z tengely iránya a forgácsolóerő orsó döntésének átvitelével, és az orsó tengelye párhuzamos a koordináta tengely tengelyével a Z tengelynél. Az ábrán látható módon. Ha a gépnek nincs orsója, a Z tengely merőleges a munkadarab befogó felületére. A szerszám munkadarabtól távolodó iránya is pozitív Z-tengelyirányként van megadva. Például a fúrásnál és fúrásnál a munkadarabba való fúrás és fúrás iránya a Z koordináta negatív iránya, a kilépés pedig a pozitív irány.
2. X tengely Az X tengely vízszintes, párhuzamos a munkadarab szorítófelületével és merőleges a Z tengelyre. Ez a fő mozgáskoordináta a szerszám vagy a munkadarab pozicionálási síkjában. A munkadarabot forgató szerszámgépeknél (például eszterga, csiszoló stb.) az X koordináta iránya sugárirányban van a munkadarabhoz képest és párhuzamos a keresztirányú csúszkával. A munkadarab forgásközéppontját elhagyó szerszám iránya az X tengely pozitív iránya. Forgószerszámú szerszámgépeknél (marógépek, fúrógépek, fúrógépek stb.), ha a Z tengely függőleges, az X mozgás pozitív iránya jobbra mutat, ha a szerszámorsó felől nézzük az oszlopot. Ha a Z tengely vízszintes, az orsótól a munkadarab felé néz, az orsó pozitív iránya jobbra mutat.
3,Y tengely Az Y koordinátatengely merőleges az X és Z koordinátatengelyekre. Az y mozgás pozitív irányát az X és Z koordináták pozitív iránya alapján, a jobb oldali derékszögű koordinátarendszer szerint ítéljük meg.
4,Forgó mozgás Az X, Y és Z koordinátatengelyek körüli forgás mozgását A, B és C jelképezi. Pozitív irányukat a jobbkezes spirálszabály határozza meg. 5. További tengelyek Ha az X, Y, Z koordinátákon kívül vannak velük párhuzamos koordináták, akkor azokat P, Q és R néven jelölhetjük ki. 6. A munkadarab mozgásának ellentétes iránya A munkadarab mozgása, nem pedig a gép szerszámmozgása esetén a szerszámmozgáshoz a fent említett rendelkezéseket ellenkező irányban kell elhelyezni. "'" betűkkel, például plusz Y', hogy a munkadarab képest a szerszám előre mozgási utasításokat. A „' nélküli betű, például plusz Y, a szerszám negatív mozgásparancsát jelzi a munkadarabhoz képest. A kettő az ellenkező mozgásirányt jelzi. A programozó csak a mozgás irányát veszi figyelembe a "'" nélkül. A szerszámgépgyártónak figyelembe kell vennie a "'" jelű mozgás irányát.
